В сряда, 22 март, Франк-Валтер Щайнмайер положи клетва пред парламента като 12-тия президент на Федерална република Германия. Церемонията бе проведена в пленарната зала в раките на съвместно заседание на членовете на Бундестага и Бундесрата, на която присъстваха канцлерът Ангела Меркел и Зигмар Габриел – новият външен министър на Берлин.
С ръка, положена на Основния закон, 61-годишният Щайнмайер обеща да защитава гражданите на Германия и да изпълнява задълженията си. След това той се обърна с първа реч към депутатите в законодателния орган и делегатите, защитаващи интересите на федералните провинции, в която изложи основните точки от програмата на петгодишния си мандат. 
Речта на Щайнмайер бе предшествена от обръщение на досегашния президент на страната. Йоахим Гаук говори пред депутататите – съгласно думите му – „като гражданин“, и бе посрещнат и изпратен с бурни овации от присъстващите в залата.
По обед е планирано Щайнмайер да бъде приветстван с военни почести в парка на двореца Белвю – официалната резиденция на президентската власт в Германия. Там ще присъства и военният министър на Берлин Урсула фон дер Лайен. 
Щайнмайер бе издигнат като кандидат за висшия държавен пост от управляващата в Берлин голяма коалиция (ХДС/ХСС и ГСДП). Той постигна победа още в първия тур от гласуването, който бе проведен на 12 февруари, с подкрепата на 931 депутати от двете камари на федералния парламент. Общо 103 от 1239 депутати се въздържаха в гласуването. 
След избирането му на 12 февруари Щайнмайер призова за смелост и запазване на свободата и демокрацията в Европа. Несигурността и тревогите на гражданите трябва да се вземат на сериозно, подчерта 61-годишният политик. 
Щайнмайер встъпи официално в длъжност още в неделя, 19 февруари. В двореца Белвю той привлече със себе си редица експерти от външното министерство, което ръководеше преди поемането на президентския пост.