Родоначалникът на тениса предложен за почетен гражданин на Русе
82-годишният професор е роден в Русе и е един от доайените на българския тенис и неговата жива история. Създава тенис центъра в Русе и подготвя десетки шампиони сред подрастващите, а градът става водещ в аристократичния спорт през периода 1964-1972 г. Десет години /1952-1962/ името му фигурира сред десетте най-добри тенисисти на България, става треньор на мъжкия национален отбор от 1973 до 1976 г., а с неговото име са свързани успехите на българския мъжки тенис и победите на Любен Генов, Божидар Пампулов, Матей Пампулов, Стоян Велев.
Проф.Пенчев ръководи сектор „Тенис“ при Национална спортна академия, бил е декан на студентите от Треньорския факултет, обучаващи се на индивидуален план от 1987 до 1990 година. В момента проф. Пенчев е консултант на програмата за развитие на тениса в малките градове на БФТ.