Октоподите използват при движение няколко различни сложни техники: хващане, плуване и пълзене, дърпане и разтягане. По този начин главоногите мекотели са на практика напълно свободни в движенията си.
Именно създаването на подобна гъвкавост е била основното предизвикателство в разработката на учените. Вдъхновени от биологичната форма, те са успели да създадат математически точен модел на пипалата.
Изследователите смятат, че на базата на този модел е възможно в бъдеще да се създаде нов механизъм, предназначен за меко управление на роботизирани съоръжения.