Хората се тълпяха, докато ковчегът с тленните останки на легендарния футболист, покрит с бразилското знаме, беше превозван с пожарна кола към мемориалния гробищен комплекс в града.
Пеле, трикратен носител на Световната титла с Бразилия, почина на 82-годишна възраст на 29 декември.
Правителството на Бразилия обяви тридневен национален траур след смъртта му, а новият президент на страната - Луис Инасио Лула да Силва, пътува до Сантос, за да отдаде почит.
Шествието премина и покрай къщата, в която все още живее 100-годишната му майка Селесте Арантес.
ФК Сантос каза, че повече от 230 000 души са присъствали на 24-часовото поклонение на стадиона на Сантос -Вила Белмиро.
Погребалният кортеж завърши в Мемориалното гробище на пристанищния град, където ще се проведе католическо погребение в 10-етажен мавзолей, който държи рекорда на Гинес като най-високото гробище на Земята.