Чън Дун и Цай Сюйчжъ заедно с Лю Ян, която работеше в основния модул, успяха да изпълнят всички задачи. Чън Дун и Цай Сюйчжъ вече се прибраха в лабораторията "Вънтян".
В открит космос тайконавтите инсталираха мост, който свързва основния модул с лабораториите "Вънтян" и "Мънтян". Цай Сюйчжъ за първи път премина през моста между модулите.
Тайконавтите също разблокираха панорамната камера на "Вънтян" и монтираха помощни дръжки на малката механична ръка.
Това е първото излизане в открит космос след завършване на основната Т-образна конфигурация на станцията. То продължи пет часа и половина. Тайконавтите също провериха работата на механичната ръка и ефективността на кабината с въздушен шлюз и другите съоръжения за излизане в открит космос.