26-годишният Янкто не е играл професионално никога в родината си, макар че започва да тренира футбол като дете в школата на големия съперник - Славия Прага. Още като юноша обаче халфът е привлечен в италианския Удинезе, а след това играе и за Асколи и Сампдория.
Той премина в Хетафе преди година, но записа само 14 мача за тима от мадридското предградие в Ла Лига, тъй като имаше контузия в прасеца.
В договора на Янкто със Спарта Прага има опция за откупуване на правата му след края на едногодишния период под наем.
За националния отбор на Чехия халфът има 45 мача.