Земляческият събор в Земен датира от 1909 г., когато на 9 август, тогава е било Св. Пантелеймон, била открита железопътната линия Радомир - Кюстендил. Тогава за първи път през гара Земен преминал влак. Общинският съвет в тогавашното село Белово (старото име на Земен) обявил решение всяка година на този ден да се провежда събор. Традицията е запазена и сега съборът е най-големият и популярният в цялата околност. Наречен е от местните жители "Пантеле".
През 1925 година и село Белово било преименувано на село Земен. От 1974 година Земен е обявен за град и сега е териториално-административен център на Земенската община от Пернишка област.