Основният му мотив е, че иска да гласува по съвест. Той самият би подкрепил отпадането на забраната за пушене в обществени места. По този въпрос парламентарната група на ГЕРБ беше против.
Стефанов твърди пред Нова телевизия, че ако не успее да постигне нищо като независим, следващата му стъпка е да излезе от Народното събрание. Бившият шеф на НАП заяви, че няма проблеми с ръководството на ГЕРБ и не възнамерява да премине в друга ПГ.