Последното състезание на бразилеца беше 1994 година. Тогава на 1 май в турнира за Голямата награда на Сан Марино (на пистата Имола) след удар в предпазната стена на завоя Тамбурело, със скорост около 240 км/ч, Сена загина. Смъртта на Сена e последният смъртен случай във Формула 1 досега.
Сена дебютира във Формула 1 през 1984 година с Толеман.