Милен Хальов е роден в Русе през 1988 година. Възпитаник е на Национално училище по изкуствата "Проф. Веселин Стоянов". Докато изучава изобразително изкуство, решава, че освен да рисува историите си, може и да пише за тях. И започва да го прави на 15 години. В голяма степен интересът му към изкуството е продиктуван от детството му на болнаво дете.
Любовта към писането и рисуването го отвеждат в НАТФИЗ, специалност "Анимационна режисура". Дипломният му филм "Трафик" е показан с успех на много фестивали у нас и в чужбина. Още преди да е завършил висшето си образование, Милен започва да преподава анимационно кино и изобразително изкуство в частни софийски училища
През 2019 г. излиза дебютният му роман. Това е първата част от трилогията "Кало Змея" - приключенска книга, в която децата са герои изправени пред трудни избори. В момента подготвя новата си поредица "Общежитие за чудовища". Работи като учител по изобразително изкуство в частно софийско училище.