Ненчев е роден е на 11 август 1966 г. в гр. Ямбол, се посочва на сайта на Министерството на отбраната. Той има висше юридическо образование – магистър по право, политически науки и международни отношения.
През 1989 г. е председател на Независимо студентско дружество и участва във възстановяването на БЗНС „Никола Петков“.
В периода от 1997 г. до 2002 г. с Указ на президента на България Петър Стоянов е назначен за Началник на кабинета на вицепрезидента Тодор Кавалджиев.
През 2002г. Ненчев става заместник-председател на „Сдружение Евроинтеграция“. Координатор на Програма за трансгранично сътрудничество и европейската интеграция за Югоизточна Европа.
През 2014 г. е избран за народен представител в 43-ото Народно събрание.
Бил е министър на отбраната, избран от 43-ото Народно събрание.